智能无人技术设备中心
智能无人技术设备中心聚焦智能无人装备研发与技术创新，构建覆盖教学实训、科研验证与行业应用的装备体系。中心拥有教学无人机、无人车平台、飞控开发平台、开放式风墙及无线能信同传机巢等核心产品，可支撑无人系统认知、装调检修、飞控开发、性能测试、空地协同及行业应用实践，为人才培养、科研创新和低空经济发展提供全链条装备支撑
无人机防除冰控制器
提供面向无人机电热防除冰系统的智能控制平台，基于双余度架构设计，实现结冰探测信号采集、除冰控制率计算、加热负载智能配电、系统状态监控与故障告警等功能。系统采用ARM主处理器+FPGA协同架构，融合电流闭环检测与实时状态监测技术，支持主从冗余自动切换和全流程自动控制管理。通过电热防除冰技术对机翼及关键气动部件进行精准加热控制，有效防止气动性能恶化，保障无人机在复杂气象环境下安全稳定运行，构建“自动控制+智能监测+双余保障”的一体化无人机防除冰控制体系
一键启动除冰控制
系统通过结冰探测器获取实时结冰数据，主控制器自动解算除冰控制率，并向配电盒输出控制指令，实现机翼及关键部位加热组件的智能配电管理，减少人工干预，提高响应速度与除冰效率
双余度冗余架构
采用左右双控制器设计，通过主辅信号判定主从状态，并通过总线实现数据共享。当主系统异常或失效时，备份系统立即接管任务，保证除冰功能不中断，提升飞行安全等级
智能电流闭环监测
配电盒内置电流检测电路，实时反馈各通道电流状态至控制器。控制器结合控制指令与反馈信息进行逻辑判断，及时识别过载、断路等异常情况，并记录故障信息，实现全生命周期状态管理
高可靠电源管理
内置二次电源模块，实现飞机直流电源转换与稳压输出，满足控制器与加热负载供电需求。系统具备过压、过流、瞬时短路保护能力，故障排除后可自动恢复工作，确保无人机在严苛环境下持续稳定运行
