智能无人技术设备中心
智能无人技术设备中心聚焦智能无人装备研发与技术创新,构建覆盖教学实训、科研验证与行业应用的装备体系。中心拥有教学无人机、无人车平台、飞控开发平台、开放式风墙及无线能信同传机巢等核心产品,可支撑无人系统认知、装调检修、飞控开发、性能测试、空地协同及行业应用实践,为人才培养、科研创新和低空经济发展提供全链条装备支撑。
边云智能技术中心
智能无人技术设备中心
智能无人系统应用中心
空地协同仿真平台
空地协同仿真平台是一套基于 ROS 机器人操作系统的空地协同仿真训练环境,面向智能无人系统类课程教学、综合实训与科研应用需求。通过典型应用场景模块化设计,支撑学生在感知建图、路径规划、任务识别与协同控制等方面的理论学习与技能训练,提升工程化建模与系统集成能力。同时平台具备良好的开放性、可扩展性,便于后续结合教学改革和教学需求持续优化升级。
优势特点
系统化实训教学支撑
为智能无人系统任务实训提供了可视化、可交互的实验环境,支撑学生完成目标识别、路径规划、建图导航与协同跟踪等关键环节仿真训练,为综合实践任务奠定基础,更贴近智能无人系统课程的系统化教学场景
多场景任务训练
覆盖人脸追踪、二维码追踪、无人车自定义建图、无人车多点导航、无人机手势控制、无人机圆环穿越、无人机路径跟踪、无人机路径规划、空地协同跟踪等应用场景,提升系统实训能力
高实训效率与安全性
通过仿真先行验证复杂任务流程,降低设备损耗风险,为课程实践与学生自主探索提供更加安全、可控的实验环境
提供开源代码,支持二次开发
平台基于 ROS 架构开发,开放核心代码与接口标准,支持算法改进、场景拓展及功能模块自定义开发,满足课程深化与科研创新需求,具备长期迭代价值